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研究抓斗桥式起重机工作过程中，主梁结构振动变形情况。
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采用高强度钢丝绳作为张拉元件，对20t抓斗吊车主梁进行预应力法下挠处理，恢复了主梁上拱度，取得预期效果。
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连续墙抓斗起重机猫头架结构应力计算与有限元分析
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抓斗起重机的同轴三卷筒起升开闭机构起重机卷筒钢丝绳双层缠绕起升高度的计算
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Automatic Weighing System of Grab Crane and Its Microcomputer Simulation Test
抓斗吊车自动称重系统及其微机模拟调试
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现代物流工程中应用着大量的机械设备，其中，主要用于各类物料装卸转载作业的抓斗起重机械有着非常重要的作用。
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本文阐述了吊车自动称重系统的硬件原理及其有关的接口技术，提出了一种简便可行的称重计量方法和相应的软件设计方法，并说叫了微机模拟技术在调试中的作用和过程。
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Application of PLC in Grab Bucket Crane Electrical Control Circuit Improvement
PLC在抓斗行车电气控制回路改造中的应用
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The application of the frequency-conversion control system on 10 t bridge type grab bucket crane
变频控制系统在10t桥式抓斗起重机上的应用
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抓斗起重机动态测试与动特性研究影响抓斗起重机生产率的因素很多，本文从设计、使用角度对抓斗起重机的生产率进行了分析。
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Design of an Intelligent Control System for Port Grab Crane Based on Field Bus
基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计
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